全速域LCC实现、自动变道辅助开放！小鹏G3智能驾驶进入L2.5级时代

从今日起，小鹏G3将分批迎来Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。

升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，标志着小鹏成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企。

XMART OS 1.5内容一览

开放功能：ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、大屏亮度智能调节、极速降温模式、自定义充电范围、视频及照片分享功能。

新增功能：FDM前向车距监测、CIW加塞预警。

优化功能：XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、“你好，小p”AI助手、智能导航、整车OTA升级服务

适用范围：G3 款全系车型。（Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成；部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。）

一、XPILOT2.5自动驾驶辅助系统

ALC自动变道辅助开放 首批实现L2.5级自动驾驶的车企

在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，鹏友可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。

ALC自动变道辅助使XPILOT系统升级为L2.5级自动驾驶辅助系统，提升行车安全性和便利性，从此变道只需“一拨”。

TJA 交通拥堵辅助开放 全速区间LCC车道居中辅助系统开放

鹏友可以在ACC自适应巡航状态下，且车速小于60km/h时激活TJA 交通拥堵辅助，TJA基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。

该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。

新增FDM前向车距监测

FDM前向车距监测通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警。结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警。

新增CIW加塞预警

CIW加塞预警功能是基于FDM前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。系统将通过仪表盘发出预警，提示驾驶员减速，保持安全距离。

透明底盘开放

透明底盘可在车速低于24km/h时激活启动，结合车身摄像头，系统能迅速捕捉路面状态，并在中控大屏上实时投放车辆底盘正经过路面，帮助驾驶员提示躲避井盖、坑洞等糟糕路况，也能在崎岖道路上协助规避严重事故。

XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统优化

360度全景可视泊车辅助系统优化，显示界面新增左、右视图。

加入一批全新泊车场景，现可支持带路沿的平行车位、旁边有立柱的垂直车位，并增加了对雪糕桶、立起地锁、路肩和其他典型障碍物的识别，进一步提升自动泊车成功率。

ACC自适应巡航系统优化

大幅提升自动加减速的平顺性，减少急加速急减速的情况发生，使ACC自适应巡航过程更加安全、顺畅。新增ACC自适应巡航启动动画，并优化ACC自适应巡航指示灯，驾驶员更易获取当前车辆状态。

二、AI智能：基于小鹏汽车自研的人工智能技术

驾驶员疲劳预警开放 业内首个具有全天候光照条件感知能力的预警方案

驾驶员疲劳预警系统通过车内智能近红外摄像头实时检测驾驶员在行车过程中的疲劳行为特征（如打呵欠、长时间闭眼等），在发生疲劳行为时及时做出预警。疲劳预警有不同的提醒方式，轻度疲劳，车辆会发出嗡鸣、语音提醒和仪表文字提示；重度疲劳时增加安全带收紧方式，唤醒驾驶员。

长时间驾驶和夜间驾驶容易产生疲劳，疲劳预警系统即时贴心提示驾驶员注意休息或播放防疲劳音乐，让旅途更安全。

驾驶员分神预警开放

该功能通过车内智能近红外摄像头实时分析驾驶员行车过程中的头部姿态、视线等，监测驾驶员是否关注路况，在发生分神时及时做出提醒，通过大屏嗡鸣和文字提醒、小P语音提醒和仪表提示，预防危险发生。分神预警系统无论白天黑夜全天候守护驾驶员，对分神行为实时提醒，避免意外发生。

大屏亮度智能调节开放

大屏亮度智能调节功能，通过车内智能近红外摄像头对环境光线进行判断、并对悬浮触控屏的亮度进行自动调节，确保触控屏明亮且悦目。在不同的光线环境下，驾驶员都可以清晰舒适地获取屏幕信息。

基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置优化

优化人脸识别，提升人脸注册及识别的成功率。需要鹏友重新注册录入人脸，以获得更优的人脸识别体验。（如未重新注册人脸，则新版人脸识别不能生效）。

三、Xmart OS车载智能系统

极速降温模式开放

通过语音或点击大屏启动该模式，系统会自动将空调温度调节到最低，风量提升到第六档。当车内温度下降到25摄氏度后，自动退出极速模式，空调会自动设置为AUTO模式，主副驾驶空调温度自动设置为24度，该模式能帮助用户一键快速降温，同时降温后无需用户二次操作，提升行车安全。

自定义充电范围开放

可通过悬浮大屏设定充电上限值（50%-100%），从而自动控制充电电量和时间。

视频、照片分享开放

小鹏G3拍摄的照片和视频（车顶相机、车身摄像头、行车记录仪）可通过Wi-Fi热点传输到手机上，便于留存和分享。

“你好，小p”AI助手优化

新增上车问候，小P能够为你带来实时天气和特殊天气提醒等。优化人机交互，悬浮大屏UI界面再次进化，语音交互变得更聪明。优化我的AI主页，小P的感知能力开放，此次更新将通过环境感知和路况感知为您带来全天候的天气和道路信息。

导航功能，新增在行驶过程中，通过语音添加途经点，或通过语音同时输入途经点和目的地，并支持通过语音搜索当前地点的周边情况。

音乐功能，语音点播全面升级，对话更加自然化。

智能导航优化

优化导航提示音，现支持单独调节。地图界面配色换新，此配色为小鹏专属，同时地图增加指北针。登记车牌信息后，在导航时自动避开限行区域。从手机app端发送目的地到车，直接说“去这里”，就可以发起导航了。低电量时自动显示可到达的家或公司的常用充电站，也可一键搜索附近充电站（在小鹏自营充电站内充电，还可自动连接Wi-Fi，享受免费上网的乐趣）。

整车OTA升级服务优化

智能判断当前车辆状态，在更合理的时间点推送升级消息，并引导用户更便捷地执行升级操作。